继承人能否承担起偿还被继承人所遗留下来的债务，这主要取决于继承人对于被继承人遗产的承受与否。若继承人决定接受并继承被继承人所遗留下的遗产，那么他就有义务在其所继承的遗产实际价值的范围之内，来清偿被继承人所遗留下来的债务。然而，倘若继承人选择放弃继承权，那么他便无需为被继承人所遗留下来的债务负起任何形式的清偿责任。
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继承人到底要不要还他们老爸老妈或者爷爷奶奶欠下的债？这得看具体怎么继承了。假如继承人决定继承老爸老妈或者爷爷奶奶留下的遗产的话，那就得按照遗产的真实价值来还掉这些债务。不过要是继承人表示不想要继承，那他就不用为这些债务负责。
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解析：
继承人要不要还算是他们亲人留下来的债这得看具体继承什么样子来定。比如说继承人要是愿意接受族亲或者其财产，那就得按着他拿到手的那部分东西的实际价值去还他留下的债务。但是，要是继承人不想接下这堆麻烦，直接就说我不继承了，那对族亲欠下的债就不用再管了。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

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